On situe la mise au point du procédé cryogénique dans les années 60/70 avec les premiers dépôts de brevets.

La fabrication du CO2 remonte au début des années 30. les premières expériences de nettoyages par glace sèche ont été réalisées par l’armée américaine en 1945.

Les brevets déposés ayant marqué l’évolution de ce procédé sont :

• Edwin Rice, en 1972, dépose un brevet pour la « méthode pour l’enlèvement de portions non voulues d’un objet, par pulvérisation de particules de glace à haute vélocité »,
• Calvin Fong, en 1977, dépose un brevet pour « le décapage ou sablage avec des pellets d’une matière capable de sublimation ».

Depuis le nettoyage cryogénique ne cesse de se développer et d'apporter des solutions techniques de propreté, et répond à beaucoup de problématiques industrielles dans ce domaine.